成都微型irobot扫地机器人维修

美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为**MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术研发公司。 iRobot发明各型、、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。
美国麻省理工学院(MIT)罗迪布鲁克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项**。其中，由iRobot设计制造的各型机器人，轻巧实用，可以扫雷，也可以侦测敌军，再以卫星导航(GPS)传回战地指挥所，在人员攻击前，先用飞弹空袭，*率奇高，所以从波湾沙漠 ( Desert Storm)到伊拉克(Iraq War)，运用了大量的iRobot机器人，以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，由数以千计的iRobot机器人代替了原本的危险任务。

13、机器陷入困境  　　故障描述：机器被地面的物品卡住维修方法：  　　①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。  　　②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。  　　③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。  　
　14、充电后不开机  　　故障描述：机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。维修方法：这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。把电池循环完成充放电三次，就可修复电池内部的一致性问题。  　　
   15、按键不灵  　　故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。  　　维修方法；更换按键板或者更换相同规格的按键。  　　
   16、连续后退左转弯  　　故障描述：机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。  　　维修方法；  　　①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。  　　②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。  　　③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象，如果还继续后退左转弯则更换主板。  　　
   17、连续后退右转弯  　　故障描述：机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。  　　维修方法：  　　①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。  　　②换一个左轮再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。

故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。

4、不开机  　　故障描述：按开关机键不能开机。  　　维修方法：  　　①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。  　　②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。  　　③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。  　　④当都不是以上原因时，需要更换主板。  　　
5、不关机  　　故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。  　　维修方法：  　　①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。  　　②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。  　　
6、毛刷不转  　　故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转  　　维修方法：  　　①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，  　　②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱  　　7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动  　　故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动  　　维修方法：更换主板  　　
8、左/右轮不转  　　故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。  　　维修方法：  　　①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。  　　②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。  　　③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板
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